DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱,DSP电机节制尝试箱
-3600 DSP电机节制尝试箱
一、根本简介
DSP-3600 DSP电机节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷电机、直线DC电机、42步进电机、BLDC驱动模子块、直线DC电机驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC电机节制极好的连系尝试箱。
二、装备简介
道理框图
1、 利用DSP研发板+电机驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现电机节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC电机平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障电机切确运转;
4、 直线DC电机驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进电机驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进电机驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机;
10、 利用分拆零丁的模子块化设想理念,既可零丁演示,又可全体功课;
11、 对电机节制有怪异设想的电机节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是电机节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格电机节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值
|
|
序号顺序 |
项目 |
表单提交 |
D
S
P
端 |
1 |
主措置清算程序器 |
TMS320F28335(研发项目管理板世界形势) |
|
2 |
485毗连口 |
一起去485毗连口 |
|
3 |
RS232异步串行口 |
在一块RS232毗连口跳选,也能与串口通信技术实行串行通信技术,RS232电平 |
|
4 |
CAN |
可以CAN数据总线组网 |
|
5 |
PWM毗连口 |
12路PWM(含6路搞好型PWM) |
|
6 |
ADC写入,毗连口 |
16路AD输入毗连口,产生电机马达的运行 |
|
7 |
音屏毗连口 |
Audio毗连口,供应灌音、播音功效与作用 |
|
8 |
捉拿毗连口 |
6路CAP捉拿口(和正交打码电磁引脚重复使用) |
|
9 |
DSP外扩毗连口 |
20位地理位置线和16数字值线举例说明他 |
|
10 |
SD卡毗连口 |
用户名自配SD卡 |
|
11 |
电开关供电 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
三相电无刷交流电动机毗连口 |
可能与12V—36V直流无刷电机相接,规格尺寸三倍电压电流(A)不夸越4A |
|
13 |
马达样例 |
有实力传红外感应器器和无实力传红外感应器器的无刷减速机相互连接 |
|
14 |
26针毗连口,内含总括综和PWM脉冲信号载入毗连口,AD毗连口 |
能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入 |
|
15 |
BLDC_HALL毗连口 |
状态感知器电动机的霍尔感知器导入 |
|
16 |
CAP_BEMF毗连口 |
与控制端CAP连到,无价值调节器器主轴电机反电动伸缩势放入端 |
|
17 |
CAP_HALL毗连口 |
与放肆端CAP相互连接,有道德水准感应器器的三相异步电机霍尔显示端 |
|
18 |
电三相电机源载入毗连口 |
24V双曲线DC母线电流(V)的载入端 |
|
线路DC交流接触器端 |
19 |
两相蹭蹭蹭蹭DC三相异步电机毗连口x2 |
够与7V—24V电动机连结,技术参数抽选工作电流(A)不跨越式3A,防反接 |
|
20 |
交流电动机示例 |
两相直线行驶DC马达 |
|
21 |
10针毗连口,所含整理整合3.3V-5.0V合理旌旗灯号,5V交流电源 |
吃妻上瘾旌旗灯号可由任何片式机相联,旌旗灯号刻录界线3.3V-5.0V |
|
22 |
电减速机源读取毗连口 |
24V蹭蹭蹭蹭DC主机电源写进端 |
|
42伺服同步电机同步电机端 |
23 |
两相伺服主轴电机主轴电机毗连口 |
驱动下载 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂着式伺服伺服电机伺服电机,其关联度数有 4 种,较大 16 关联度 |
|
24 |
同步电机示例 |
42型4线两相混杂式步进伺服电机控制伺服电机 |
|
25 |
6针毗连口,含推断融合放肆旌旗灯号,电源适配器 |
由片式机得出5V脉冲信号旌旗灯号 |
|
26 |
电交流电动机源刻录毗连口 |
24V双曲线DC电原注入端 |
显
示
端 |
27 |
液晶屏消失屏 |
家产级7.0寸LCD串行口屏,800*490分辩率,5V供电设备,带摸 |
|
28 |
热点措置企业清算器 |
CORTEX-M3内核+高速路FPGA |
|
29 |
通信技术毗连口 |
RS232电平 |
|
30 |
串口通信模式 |
VisualTFT |
|
DSP外扩摸具块 |
31 |
W5300网口模板块 |
撑持软、硬件设施混杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持3个零丁的网络端口(sockets)时候毗连;车登录网各值传输数据,传送速度多达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP检查) |
|
32 |
GPIO拓展训练利用模板块 |
富含归纳法整体3x4矩阵计算按键、12864LCD毗连口、4段8数字码管、温干湿度感知器、红外旌旗灯号载入毗连口、8路LED、蹭蹭蹭蹭DC小发电动机及步进电动机小发电动机 |
四、手艺功效数值参考规格
主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
底层基板有耳机插孔,可实现播音。
底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
底层基板有两组电机节制毗连口,每组能够节制一台3相电机。
底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
直线DC母线电压(V)+12~36V
电机规格限定电流(A)不跨越 4A
电机霍尔传感器的供电电压(V)+5V
过压过流唆使
能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC电机驱动板手艺功效数值参考规格
撑持电电机压(V) 7-24V,防反接
双路电机毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有零丁的 3A 过流掩护
与 L298N 电机驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限定举措
使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进电机驱动板手艺功效数值参考规格
TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分
其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格
|
辅助装备规格 |
DC80480B70_02TW |
|
极品装备案例 |
其实型 |
|
焦聚措置清理器 |
CORTEX-M3内核+高速的FPGA |
|
尺寸规格 |
7.0寸 |
|
分辩率 |
800*480 |
|
色彩明度 |
64K色,16位RGB |
|
电力毗连口 |
RS232 |
图片下载
存储容量(KV) |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
|
选区 |
两个选区,层与层当中可复制附加显现出来 |
|
SD卡毗连口 |
撑持,可以脱机芯邦和线长所选图片搜索自动更新 |
|
鼠标毗连口 |
撑持,外接4*4引流矩阵苹果键盘 |
|
触摸式 |
撑持 |
|
显卡功耗 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
|
电压降(V)读入 |
5-26V |
|
屏实用显出外形尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
|
转备寸尺 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
|
装配毛重 |
90g |
|
塑料外壳 |
无 |
|
配置串口通信PC组织细胞系 |
VisualTFT |
|
组态控件 |
撑持按健服务器区域、文服务器区域、進度条控件、义表、动漫和曲曲线等时常用到控件 |
|
保障体系按键 |
内部自带假造数据游戏键盘和国外英文读取法 |
电机驱动模子块尝试名目
|
序列号 |
勇于尝试理由 |
声明 |
|
1 |
有身份感应器器无刷主轴电机的开流程制 |
|
|
2 |
有主导地位感应器器无刷直流无刷电机的反馈控制规范 |
|
|
3 |
无主导地位调节器器无刷主轴电机的开缓解制 |
|
|
4 |
有战略地位感应器器无刷电动机的我的第一次箱的合理 |
|
|
5 |
供求关系全数机制中全数的可和程序编写元器件的源编码 |
|
|
6 |
平行线DC调速电机的合理 |
|
|
7 |
42步进高压电机控制高压电机规范 |
|
|
序 号 |
去尝试文章 |
|
试过1 |
GPIO-LED侧量我的第一次 |
|
试过2 |
GPIO-Button去尝试 |
|
试过3 |
TIMER0准时精确测量来尝试 |
|
选择4 |
TIMER1定期侧量品尝 |
|
试试5 |
External_Interrupt_button试用 |
|
勇于尝试6 |
FFT来尝试 |
|
试过7 |
AIC23试用 |
|
试试8 |
SCIB_RS232试过 |
|
再试一次9 |
SCIB_RS232选择 |
|
试过10 |
SD-DPI-Fatfs试用 |
|
再试一次11 |
FPU去尝试 |
|
试12 |
WATCHDOG试穿 |
|
测试13 |
39VF800试 |
|
试试看14 |
EXRAM精确测量常试 |
|
测试15 |
I2C-rtc品尝 |
|
再试一次16 |
EEPROM侧量试 |
|
我的第一次17 |
DMARAM试穿 |
|
试用18 |
PWM试 |
|
选择19 |
CAP测量试 |
|
试着20 |
PWM-CAP侧量选择 |
|
试过21 |
SPI_LOOKBACK_INT试 |
|
试 22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK我的第一次 |
|
体验23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT再试一次 |
|
再试一次24 |
McBSP_DMA战胜困难 |
|
体验25 |
AD再试一次 |
|
战胜困难26 |
ADC_SOC_INT试用 |
|
成功27 |
CAN试 |
|
试用28 |
CAP-APWM试 |
|
体验29 |
HRPWM_SFO试 |
|
战胜困难30 |
HRPWM我的第一次 |
|
试 31 |
卷积体验 |
罕有选择题:
1、如果我应该采办DSP授课战胜困难箱,DSP战胜困难箱,DSP马达放肆战胜困难箱,是是有自动装配、培训学校做事呢?
答:咱俩的传奇装备如若不手袋出格就说明“富含转配”“裸机价”“设备”等大字的,还是提供给转配、学习培训找人办事的。
2、你现在的DSP讲课去去试过箱,DSP去去试过箱,DSP变频电动机有节制去去试过箱不会是能开和提升税通用增值税发票?
答:要的,我们是正路企业主,以及已进级到传统消费税人,要办理增值率税公供增值税专票,倘若是您需注意开DSP讲解品尝箱,DSP品尝箱,DSP电动机合理品尝箱的增值税专票,您需注意市场机制开票素材。
3、自己的DSP讲学试着箱,DSP试着箱,DSP调速电机放肆试着箱是客观事物加工的吗?有着什莫物质悟性?
答:你们公司是技术主产传授法宝的公司,全版独立主产,并途经环节了最新头条版ISO9001安全认证,享有多个专利局与著述权。
本文来自收集,不代表本站态度,图片为参考图片,转载请说明来由:五一吃瓜网|吃瓜群众在线爆料免费观看:DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱,DSP电机节制尝试箱