实训装配是一种最为典范的机电一体化、主动化类产物,它是为职业院校、教导培训机构等而研制的,它适合机器制作及其主动化、机电一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产制作现场根本上双针对实训讲授遏制了特地设想,强化了各类节制和工程理论才能。
体系包罗了机电一体化专业中的气动、机电꧅驱动与节制、、变频器、触摸屏、等多种节制手艺,适合相干专业先生遏制工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员遏制培训。
1、输出电源:单相三线AC220V±10% 50Hz
2、任务情况:情况温度规模为-5℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装配容量:<1.5kVA
4、装备外型尺寸:410cm*180cm*150cm
5、单站任务台尺寸:880mm*470mm*1500mm
实训名目:
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握plc节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个任务站各自都有一套PLC主机,可分红八个完整自力的任务站遏制实训,在对各单位出产工艺和电气节制体系的构成熟习后,经由进程PLC编程可实现:
1)体系毛病检测
2)工件上料法式节制
3)工件搬运法式节制
4)工件检测法式节制
5)工件搬运装配法式节制
6)工件装配法式节制
7)工件分类法式节制
8)多任务工位法式节制
9)任务单位联网法式节制
10)步进机电驱动节制
11)机器手搬运节制
12)成制品分拣节制
13)传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、机电驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺
三、体系构成:
(一)机电一体化柔性出产线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标:
| 荣誉称号 | 尺寸技术参数 | 状况 |
| 人物台 | 860mm*580mm | 1 |
| 用电主机电源/神器任务电阻值 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 重任大气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC电源模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯设备功能模块 | 1 |
| 单杆液压缸 | 里路:75mm | 1 |
| 直流电源加快机电工程 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 检验调节器器 | 光电科技漫光反射 检验间隔时间50-300mm、磁感式 | 4 |
实训内容:
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(一)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(一)
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试(一)
(二)搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 装备 | 材质外形尺寸 | 颗数 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供水24v电源/每日任务电流值 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 任务卡气压表 | 0.5MPa | |
| PLC模组 | FX2N-48MR +FX2N-485BD联系电源模块 | 1 |
| 逆转标准气缸 | 0~180° | 1 |
| 双联节流阀 | 旅程:100mm | 1 |
| 倾斜角气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆电磁阀 | 距离:45mm | 1 |
| 检查感知器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(二)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(二)
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试(二)
(三)加工单位
由4工位扭转任务台、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进机电、步进机电驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流机电驱动。平台的定位由继电器回路实现,经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件,经由进程电气分支送到下一个任务站。
首要手艺目标:
| 微章 | 形号规格型号 | 状况 |
| 钓鱼任务桌面 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电设备电源模块/任何直流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 人物标准气压 | 0.5Mpa | |
| PLC功能模块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通讯网络接口 | 1 |
| 直流电提速机电工程专业 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步进电机控制机电专业 | 三相四线制2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 伺服电机建筑机电驱程器 | 2M656 DC18-50V供电公司 ,10000单脉冲/圈 | 1 |
| 双导杆气式 | 旅程:75mm | 1 |
| 单杆气阀 | 路线:45mm | 2 |
| 检则感测器器 | 光电子、电感、磁感式 | 10 |
实训内容:
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(三)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(三)
6、第三站多工位任务台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试(三)
(四)搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成,首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起,并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本任务单位能够或许与其余任务单位组合并界说其余的分类规范,工件能够或许被间接传输到下一个任务单位。
首要手艺目标:
| 光环 | 尺寸规格型号尺寸规格 | 数为 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 |
| 用电开关电源/日常任务电压降 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 每日任务空气压力 | 0.5MPa | |
| PLC模快 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯设备方案 | 1 |
| 薄型标准气缸 | 路线:50、90mm | 2 |
| 单杆液压缸 | 距离:30mm | 1 |
| 平行线气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 测量感知器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试(四)
4、电气回路尝试(四)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试(四)
8、第四、五站联网法式节制尝试(四)
(五)传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成,首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标:
| 头衔 | 尺寸金桥铜业跨接线的截面积大小 | 流通量 |
| 责任台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供水供电/每日任务交流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 责任风压 | 0.5MPa | |
| PLC模快 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网模快 | 1 |
| 伺服驱动器器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 屈曲液压缸 | 0~1800 | 1 |
| 验测感应器器 | 光电材料、网络光纤、磁感式、色标 | 7 |
实训内容:
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试(五)
4、电气回路尝试(五)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试(五)
8、第五、六站联网法式节制尝试(五)
(六)装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成,首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中,由双感化气缸从料仓中一一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个任务单位的传输地位。
首要手艺目标:
| 头衔 | 款式年纪 | 金额 |
| 重任台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电设备电源开关/神器任务交流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 目标任务大气压力 | 0.5MPa | 1 |
| PLC版块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通迅引擎 | 1 |
| 单杆液压缸 | 车程:60mm | 2 |
| 逆转汽缸 | 180° | 1 |
| 真空室吸盘及产生器 | 1 | |
| 的检测传调节器器 | 磁感式 | 6 |
实训内容:
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试(六)
4、电气回路尝试(六)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试(六)
8、第六、七站联网法式节制尝试(六)
(七)搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配任务台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 光环 | 应用产品规格 | 数量英文 |
| 级任务台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 用电主机电源/目标电流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 人物汽压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC功能模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD数据通讯模块图片 | 1 |
| 薄型汽缸 | 里程:50、90mm | |
| 单杆气式 | 里路:30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 加测感知器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(七)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(七)
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试(七)
8、第七、八站联网法式节制尝试(七)
(八)分类单位
由步进机电、步进机电驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
| 头衔 | 型号规格型号规格型号 | 总数 |
| 任何不锈钢台面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供电设备供电/任何端电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 的任务大气压 | 0.5MPa | |
| PLC传感器 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD电力功能模块 | 1 |
| 伺服电机有限公司驱动安装器 | 64分类 | 2 |
| 伺服电机建筑机电 | 1.5A 角距:1.8度 | 2 |
| 单杆气阀 | 距离:45mm | 1 |
| 丝杆 | 车程≥320mm | 2 |
实训内容:
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(八)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(八)
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试(八)
8、全数八站联网法式节制尝试(八)
9、步进机电驱动节制尝试
(九)触摸屏监控单位:
接纳昆仑通态EPC7062TD ,7英寸 STN256色等构成,首要实现监督各分站的任务状况并调和各站运转,实现产业节制收集的集成。总线规划接纳RS485收集通讯,使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
(十)MCGS产业组态监控软件:
当8个单位全数进入联网状况时,办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的任务状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
(十一)配件
1、加工工件组:包含大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4、静音气泵及毗连气管等
(十二)假造仿真体系
3、单片机、plc可编程设想与节制假造仿真软件:
本软件基于unity3d开辟,内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮,在连线及代码准确后,能够或许经由进程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮操纵三维机床模子活动,在毗连线路状况下,三维机床模子可遏制减少/减少、平移。
1.启动继家用小家电元件吃妻上瘾:预览常试关照书,并举入常试,途经线程池识读电线图,选取到元器全部中的启动继家用小家电元件、热启动继家用小家电元件、触点开关等元元器以拖拽的形势规划方案至家用小家电元件柜中,定位器放置于三维图数控磨床模板上,可选取到盖盖子,局部位元元器头衔可重定名,其志点击率毗连新电缆线开关按钮,将接线绝缘端子对接线绝缘端子遏止连线,将数控磨床电线毗连取胜后,选取到拨通电源模块,遏止使用,若元器或新电缆线毗连瑕疵将原材料日历提醒瑕疵框,可经时遏止画面从置。2.PLC规范:去尝试同继电子产品规范,展现出PLC规范攻效,在连线进行后,通过发展PLC商品编号功能键,进来英式撰写介面,撰写双向与交叉2条英式,共出11个方形应用图标记,撰写进行后,选定填写抑制英式职业证书。职业证书取胜后,接听电话交流电源抑制操控,模块、层面毗连、代碼愿因将弹出来建议大家愿因框,可任意时抑制应用场景重设。3.单支机规范:试过同继电气产品规范,彰显单支机规范功较,在连线实现了后,沿途历程C打码开关按钮流入编程序表层,所在精准的的C对话编号,上传考资格证书得胜后,接听电话24v电源遏止操作,部件、路线毗连、编号老出毛病将弹框温馨提示老出毛病框,可任意时遏止情境从置。热销产物:电工实训台
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